ACTIS-UAV無人機(jī)橋梁外觀裂縫智能抽取系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介

無人機(jī)橋梁外觀裂縫智能抽取系統(tǒng)主要針對橋梁、大壩、核外殼、風(fēng)機(jī)等大型建筑物表面裂縫的智能識別，如裂縫寬度(長度)、蜂窩馬面、水漬、剝落等表面病害。可既定路徑自動巡檢拍攝，后期圖像自動拼接、病害一鍵快速抽取，快速輸出結(jié)構(gòu)物表面全景展開圖和裂縫發(fā)展直方圖。

產(chǎn)品特點

無人機(jī)可以直接到達(dá)檢測部位，無需其它輔助措施，節(jié)省費用；

圖像裂縫一鍵自動抽取，快速、；

相機(jī)自動對焦、360自由旋轉(zhuǎn)、圖穩(wěn)系統(tǒng)三大功能確保拍攝質(zhì)量；

6K影像。拍照、錄像兩種模式皆可進(jìn)行精確測量；

全fang位避障提示，智能返航強大功能，使得事故率降至低。

主要技術(shù)參數(shù)

軟件系統(tǒng)

       裂縫分辨率：0.05mm

       裂縫抽取能力：0.2mmpix

       裂縫智能抽取速度：單幅照片小于5S

拍攝系統(tǒng)

       大光圈：F2.8

       相機(jī)分辨率：6016*4008

       錄像尺寸：支持6K錄像

       采樣頻率：20HZ(2400pix)

       對焦方式：自動對焦

飛行器

       拍攝距離：3m~5m

       飛行結(jié)構(gòu)：鎂鋁合金可變形機(jī)身，碳纖維機(jī)臂

       避障距離：前視和下視雙目-30m；上方-5m

       智能飛行：規(guī)劃路線飛行，遇障后或信號中斷后按原路線自動返航。

       圖傳系統(tǒng)：1080p高清圖傳系統(tǒng)，有效距離7km。

       GPS懸停精度：垂直：±0.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1 m）

                              水平：±1.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3 m）

       可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-130°至+40°

                              水平：±320°

                              橫滾：±20°

       續(xù)航時間：20分鐘

       工作環(huán)境溫度：-20°C至 40° C ±0.01°

       飛行能力：抗10級大風(fēng)

試驗案例

1）樣板對比精度驗證

2）結(jié)構(gòu)體表面裂縫驗證